Admiral Pitka komandörina aastatel 2006-2008 teeninud vanemleitnant Peep Laanisto sõnul seob laeva meeskonda Rakverega tihe koostöö ja mitmed ühisüritused.
Sõpruslepingu sõlmimisest 2004. aastal on laevameeskond erinevates sadamates peatudes tutvustanud Rakveret, osalenud Rakvere lastekodu remontimisel ja jõulupidudel ning korraldanud mereväes korjanduse lastele kingituste soetamiseks. Linn on omaltpoolt viinud läbi erinevaid ühisüritusi ja spordivõistlusi ning kinkinud laevale esindusserviisi, mis kuni laeva teenistusest väljaarvamiseni ka aktiivselt kasutuses oli.
Laevaesindus sai eile Rakvere linnapea Toomas Vareki eestvedamisel tutvuda linnas toimunud muutuste ja arengutega. Arutati ka koostöö jätkamise võimalusi.
„Tahaksime kindlasti koostööd linnaga jätkata, kuid kuidas ja mil viisil on praegu veel lahtine,“ rääkis vanemleitnant Laanisto.
Mereväe laeval Admiral Pitka arvati teenistusest välja 14. juunil. Admiral Pitka oli esimene kaitseväe üksus, mis asus teenima NATO lipu all vaid aasta pärast Eesti liitumist alliansiga. 2007. aastal sai laev ÜRO lastefondi UNICEF Sinilinnu preemia, mida antakse Eesti lapsi toetanud isikutele ja organisatsioonidele.
1975. aastal Taanis Aalborgis ehitatud Admiral Pitkal heistati Eesti lipp mereväe aastapäeval 21. novembril 2000. aastal. 74-meetri pikkune väikese fregati mõõtu jääklassi ja helikopteritekiga varustatud laev oli senistest Eesti mereväe alustest suurim.
Laeva meeskonna suurus oli 43 mereväelast, relvastuseks 76 mm kahur ning kaks 12,7 mm raskekuulipildujat Browning.
Admiral Pitka täitis korduvalt nii Baltroni kui NATO miinitõrjeeskaadri staabilaeva ülesandeid. 2005. aastal osales laev Trafalgari lahingu 200. aastapäeval korraldatud laevastikuparaadil, kus varem oli Eesti alustest osalenud vaid allveelaev Kalev 1937. aastal. Järgmisel aastal oli Pitka ise Eestis läbi viidud laevastikuparaadi lipulaevaks.