Teenistust alustanud jalaväerühm ESTPLA-31 on moodustatud Scoutspataljoni baasil ning tagab koos teiste koalitsiooniüksustega Afganistani sõjaväge ja valitsusasutusi juhendavate instruktorite julgeolekut.
ESTPLA-31 on Kabulis viibitud kahe nädala jooksul keskkonnaga harjunud ning teenistust lõpetavalt jalaväerühmalt ESTPLA-29 vastutuse täielikult üle võtnud. ESTPLA-29 aitas uuel rühmal oma ülesannetega kohaneda ning koos sooritati viimased harjutused enne vastutuse täieliku üle andmist ja vastuvõtmist. Lisaks jalaväerühmale vahetus kolmeliikmeline rahvuslik toetuselement, kelle ülesanne on Eesti üksuste toetamine igapäevaste tööülesannete täitmisel.
Eesti kaitseväelased teeninud Afganistanis NATO operatsioonidel alates 2003. aastast. Operatsioonil Resolute Support teenivad Eesti kaitseväelased alates 2015. aasta algusest.