31. oktoobril tähistab kaitsevägi rahvaüritustega Eesti eri paikades taasloomise kümnendat aastapäeva.
Aastapäeva ürituste raames viiakse 31. oktoobril läbi Tallinna Garnisoni kaitseväeline jalutuskäik läbi Tallinna vanalinna. Jalutuskäigul osalevad vahipataljoni, sidepataljoni, õhutõrjedivisjoni ja mereväe ajateenijad ning kaitseväe orkester. Pärnu, Tartu, Jõhvi, Võru, Tapa ja Paldiski garnisoni-de ajateenijad viivad kaitseväelise jalutuskäigu läbi 3. novembril vastava-tes linnades.
31. oktoobril algusega kell 11 antakse Tallinna Raekojas pidulikult üle mälestusmedalid “10 aastat taastatud kaitseväge”. Mälestusmedali annetab kaitseväe taasloomisele kaasa aidanud inimestele kaitseväe juhataja oma käskkirjaga. Medal asutati kaitseväe 10. aastapäeva tähistamiseks. Mälestusmedali autor on metallikunstnik Ene Walter.
Kell 14 saab Tallinna Raekoja platsil alguse kaitseväe 10. aastapäevaga seotud rahvaüritus, mille raames on võimalik näha kaitseväe orkestri vigurmarssimist, tutvuda kaitseväes kasutatava relvastusega, side- ja muu varustusega, maitsta sõdurisuppi ning jälgida riviharjutusi tegevaid Vahipataljoni võitlejaid. Päeva lõpetab kaitseväe juhataja vastuvõtt Estonia Kontserdisaalis.
Tallinna Vanasadamas Admiraliteedi Basseini kai nr 21 ääres on 31. okt kell 10.30 kuni 1. novembril 16.00 linnarahvale külastamiseks avatud Eesti Mereväe laevad SULEV ja KALEV.
Kaitsevägi annab oma taasloomise kümnendaks aastapäevaks välja ajakirja “Sõdur” erinumbri ja videofilmi “Uue Eesti sõdurid”.
31. oktoobril 1991 andis valitsus välja käskkirja nr 404-k kaitsejõudude peastaabi asutamise kohta. Taastatud kaitseväe esimestel päevadel loodi staabikompanii, mille ülesandeks oli noore peastaabi kaitsmine. Sügistalvel 1991 alustasid Koplis Eerika tänaval esimesed ohvitseride kursused ja 1992. aasta esimestel päevadel Võrumaal Meegomäel allohvitseride kool. 1992 kevadel lõi Ülemnõukogu kaitseministeeriumi. Märtsis võttis Kuperjanovi pataljon Meegomäel vastu esimesed ajateenijad.
Aastapäevaürituste raames korraldas Laidoneri muuseum 21. -22. septembril Haapsalus teadusliku konverentsi teemal “Kadunud relvaliik – soomusrongid”.