Seoses Maaväe Staabi moodustamisega alluvad maaväe üksused ja asutused alates 16. veebruarist vahetult Maaväe ülemale kindralleitnant Johannes Kerdile.
Eesti kaitseväe praegused maaväe üksused ja asutused on Maaväe Staap, Kalevi Üksik-jalaväepataljon, Viru Üksik-jalaväepataljon, Tartu Üksik-jalaväepataljon, Pärnu Üksik-jalaväepataljon, Kuperjanovi Üksik-jalaväepataljon, Üksik-vahipataljon, Üksik-sidepataljon, Õhutõrjedivisjon, Rahuoperatsioonide Keskus, Suurtükiväegrupp ning Kaitsejõudude Keskpolügoon.
Käesoleva ajani vahetult kaitseväe juhatajale allunud väeosade alluvussuhte muutmine on üks osa läbiviidavast staabireformist. Vastavalt kaitseväe juhatajalt saadud ülesandele hakkab maavägi tegelema ka kaitseringkondade ja kaitsepiirkondade arendamisega.
Maaväe staap moodustati kaitseväe juhataja käskkirjaga möödunud aasta 19. detsembril.