Kaitseväe juhataja kindralmajor Riho Terras meenutas oma kõnes, et Admiral Pitka oli esimene kaitseväe üksus, mis asus teenima NATO lipu all vaid aasta pärast Eesti liitumist alliansiga ning tunnustas laeval teeninud kaitseväelasi tihedate sidemete loomise eest rahvaga. “Laevast, mil selja taga väärikas ajalugu, on raske lahkuda, samas jätkavad teenistust mereväes Admiral Pitka meeskonda kuulunud ohvitserid ja allohvitserid, mereväelased, kel selja taga piisav koostöökogemus liitlastega ja tugev side Eesti inimestega,” ütles kindralmajor Terras meenutades, et 2007. aastal sai laev ÜRO lastefondi UNICEF Sinilinnu preemia, mida antakse Eesti lapsi toetanud isikutele ja organisatsioonidele, samuti sidus laeva pikaajaline sõprus ja koostöö Rakvere linnaga.
“Admiral Pitka oli Eestisse saabudes nii Balti kui hiljem NATO miinitõrjeeskaadri staabi- ja toetuslaevaks sobilik alus, kuid ülesannete muutudes muutusid ka tööriistad,” ütles mereväekapten Sepper lisades, et Admiral Pitka teenistusest välja arvamine tõmbab joone alla ühele ajajärgule mereväe arengus. “Pitkal on teeninud pea kõik praegu teenistuses olevad mereväe ohvitserid ja allohvitserid, seetõttu on tal kõigi mereväelaste jaoks eriline tähendus,” ütles ta.
Koostöö eest Rakvere linnaga tänas laeva ja mereväge Rakvere linnapea Toomas Varek, kes tunnustuas laeva meeskonda eeskätt noortele mereväelase elukutse tutvustamise ning Rakverre merehõngu toomise eest.
1975. aastal Taanis Aalborgis ehitatud Admiral Pitkal heistati Eesti lipp mereväe aastapäeval 21. novembril 2000. aastal. 74-meetri pikkune väikese fregati mõõtu jääklassi ja helikopteritekiga varustatud laev oli senistest Eesti mereväe alustest suurim. Laeva meeskonna suurus oli 43 mereväelast, relvastuseks 76 mm kahur ning kaks 12,7 mm raskekuulipildujat Browning.
Admiral Pitka täitis korduvalt nii Baltroni kui NATO miinitõrjeeskaadri staabilaeva ülesandeid. 2005. aastal osales laev Trafalgari lahingu 200. aastapäeval korraldatud laevastikuparaadil, kus varem oli Eesti alustest osalenud vaid allveelaev Kalev 1937.aastal. Järgmisel aastal oli Pitka ise Eestis läbi viidud laevastikuparaadi lipulaevaks.
Selle aasta algul vastu võetud riigikaitse arengukava täpsustas oluliselt nii kaitseväe allüksuste ülesandeid, kui nende täitmiseks ette nähtud võimalusi ja vahendeid. Pärast hoolikat kaalumist otsustati, et kõige otstarbekam on mereväel jätkata kolme miinijahtija, ühe toetusaleva ja tuugrigrupiga. Admiral Pitka antakse tagasi Taani mereväele.
Sümboolse lipulaeva tiitli võtab üle miinijahtija Admiral Cowan, mis on olnud üks aktiivsemaid miinitõrjeoperatsioonidel osalenud laevu nii siseriiklikel kui rahvusvahelistel operatsioonidel. Vabadussõjas Eestile appi tulnud Briti eskaadri ülema järgi nimetatud laevale kinkis laevavapi kuninganna Elizabeth II 2006. aasta oktoobris.