President Ilves tänas oma pöördumises kõiki tema teenistuses olnud kaitseväelasi. Ilvese sõnul on käsundusohvitserid oma ülesandeid täitnud kohusetundlikult, leides vajadusel lahendusi keerulistele olukordadele.
1920. aastal loodi toona ka riigivanema asjaajamist korraldava vabariigi valitsuse kantselei koosseisu adjutandi ametikoht. Hilisemate aastate käigus muutus nii ametikoha nimetus kui ka teenistuse asukoht – adjutandist sai käsundusohvitser ning Toompealt koliti Kadriorgu.
1940. aastani lähetati riigipea teenistusse 16 ohvitseri, sealhulgas käsunduskindral kindralmajor Gustav Jonson.
Vabariigi presidendi käsundusohvitseride ametikohad taasloodi president Lennart Meri poolt 1993. aasta 14. detsembril. Tänaseni on kolme presidendi käsutuses olnud 7 vanemkäsundus- ning 16 nooremkäsundusohvitseri. Ohvitserid, kes on esindanud nii maa-, mere- kui ka õhuväge.