Sõltuvalt ilmastikust kas homme või ülehomme teeb Vene Föderatsiooni lennuk Eesti kohal Avatud Taeva Lepingu raames vaatluslennu.
Vaatluslennu ajal on lennuki pardal ka Eesti lennukontrollijad, kes jälgivad vaatlejate tegevust ja marsruudist kinnipidamist. Lennu ajal vertikaalkaameraga pildistatud filmid ilmutatakse lennu sooritanud riigis, kuid vastuvõtnud riigi lennukontrollijate juuresolekul ja vastuvõtnud riik saab ühe koopia.
Avatud Taeva vaatluslend toimub selleks rahvusvaheliselt sertifitseeritud lennukiga AN 30B, mis on varustatud vertikaalkaameraga. Lennuki meeskonnas on koos vaatlejatega 23 isikut.
Avatud Taeva leping (Open Skies Treaty) on üks osa OSCE riikide julgeoleku- ja usaldusmeetmetest. Lepingu eesmärgiks on avatuse, julgeoleku ja usalduse arendamine riikide vahel, selle kitsam eesmärk on informatsiooni kogumine sõjalistest jõududest ning sõjalisest tegevusest.
Leping sätestab vaatluslendude läbiviimise leppega liitunud maade kohal ning informatsiooni kogumise õhust vaatlemise teel. Avatud Taeva Lepingus on määratletud protseduurid ning nii vastuvõtva kui ka inspekteeriva riigi õigused ja kohustused lendude sooritamisel.
Leping kirjutati alla 24. märtsil 1992. aastal Helsingis ning see jõustus 2002. aastal. Avatud Taeva Lepinguga on ühinenud kõik 55 OSCE riiki, nende hulgas kõik NATO riigid.
Eesti Vabariigi Riigikogu võttis Avatud Taeva lepinguga ühinemise seaduse vastu selle aasta alguses. Lepinguga ühinemisel võttis Eesti Vabariik endale kohustuse vastu võtta kuni neli teiste lepinguosaliste riikide vaatluslendu oma territooriumi kohal.
Seni on Eesti esindajad Kaitsejõudude Peastaabi Relvastuskontrolli grupist ja õhuväest osalenud külalisvaatlejaina üheksal treeningvaatluslennul, millistest kuus on läbi viidud Eesti õhuruumis.