Veteranus’eks hakati antiikses Roomas nimetama sõdurit, kes oli oma 20-aastase aja ära teeninud ja erru lastud.
Eriti lugupidavalt suhtus oma veteranidesse Napoleon, kelle armees olid eraldi veteranide üksused, nagu kuulus vana kaardivägi, mis koosnes eriti kogenud sõjameestest.
Ajateenistust rakendavates maades, näiteks Norras ja Soomes, nimetatakse veteranideks sõjas käinud mehi-naisi, Soomes konkreetselt isegi ainult 1939–1944 sõdinuid.
Palgaarmeega riikides, nagu näiteks Suurbritannias, Kanadas ja USA-s, on veteran teenistuse lõpetanud ja pensionile jäänud sõdur.