Kalevi pataljon taastati 18. märtsil 1992. aastal Kalevi üksik-jalaväepataljonina. Pataljon paiknes esialgu Harjumaal Kose alevikus kutsekool nr 40 ühiselamus, suve algul asuti Jägalasse endise Nõukogude armee Ehitusvägede Kõrgema Poliitkooli territooriumile. Tolleaegse pataljoni eesmärk oli koolitada ajateenijatest võitlusvõimelisi jalaväe reservüksusi.
1990. aastail oli pataljon ka reaalselt lahinguvalmiduses. Väeosa oli relvastatud soomustransportööridega BTR-80UNSh ja luuresoomukitega BRDM-2. Kalevi üksik-jalaväepataljoni üritati koondada muudki Kaitseväe soomustehnikat, mis oli saadud lahkuvalt Vene armeelt.
Pataljon likvideeriti 2002. aastal. Väeosa likvideerimist põhjendati logistiliselt ebasobiva asukoha, ebavajalikkusega Kaitseväe uues struktuuris ja tollases arengukavas. Soomustehnika ja suur osa kaaderkoosseisust suunati samal ajal Paldiskisse, kus paiknes Balti pataljoni Eesti allüksuste baasil formeeritud Scoutspataljon. Paldiskis jätkas tegevust ka tugeva meeskonnavaimu säilitanud Kalevi pataljoni ohvitseride kogu.
1. jaanuaril 2009. aastal taastati Kalevi jalaväepataljon kiirreageerimisüksusena 1. jalaväebrigaadi koosseisus, asukohaga Paldiskis. Pataljoni isikkoosseis formeeriti suures osas Rahuoperatsioonide Keskuse väljaõppesektsiooni kaitseväelastest. Kalevi jalaväepataljon võttis üle 2008. aasta lõpus likvideeritud Rahuoperatsioonide Keskuselt ülesande plaanida ja valmistada ette rahvusvahelistel sõjalistel operatsioonidel osalevaid Eesti kontingentide allüksusi ja kaitseväelasi. Praegu on pataljonil teised ülesanded.
Kalevi jalaväepataljoni ülemad
1918-1919 lipnik Leopold Tõnson
1919-1920 lipnik Otto Tief
1920-1921 alampolkovnik Oskar Luiga
1921-1925 alampolkovnik Friedrich Karl Pinka
1925-1928 kapten Anders Linquist
1928-1934 kolonel Jakob Vende
1934-1936 major Johannes Uuskam
1936-1937 kolonelleitnant Olav Mullas
1937-1940 kolonel Vassili Külaots
1992-1993 kapten Albert Helme
1993-1994 major Alar Laneman
1994-1995 major Hannes Toomsalu
1995-1996 leitnant Margus Lillemägi
1996-2000 major Artur Tiganik
2000-2000 leitnant Sander Keskküla
2000-2001 major Raul Tõnnov
2009-2012 kolonelleitnant Margus Koplimägi
2012-2015 kolonelleitnant Hannes Alesmaa
2015-2019 kolonel Mait Müürisepp
2019 kolonelleitnant Ain Tiidrus
